Pytanie o prawidłową technikę.

Dzień dobry,
Czy ktoś może mi wytłumaczyć, jak lepiej wykonywać ćwiczeni polegające na podciąganiu nóg do brody w zwisie? Przykładowo autor/autorzy ABS II piszą, że te ćwiczenie należy wykonywać przy lekkim odchyleniu pleców do tyłu, a w atlasie ćwiczeń na tym forum znalazłem informację o tym, że można je robić na drabince. Jakie są zalety takiej i takiej formy wykonywania tego ćwiczenia, a jakie wady? Pytam, bo mam lekkiego hopla na temat techniki w ćwiczeniach. Chce je wykonywać, jak najdokładniej.