Lady Mprzy cofaniu idziesz nogą przeciwną do ręki
chyba odwrotnie?
podam na przykladzie "haków".
idac do przodu walimy lewego haka i dostawiamy w tym momencie prawą noge do przodu, zaś przy uderzaniu lewego haka idac do tylu robimy na odwrot - odstawiamy lewa noge.