jak się skręcać w biodrach?

dzięki za wszystkie wskazówki chyba mnie przekonaliście

będąc na bjj w trakcie sparingów wiedziałem jak wykonać jakąś dźwignie itp ale cieżko mi było coś zrobić, jak caly czas byłem w gorszej pozycji , chodzi mi że na początku nauki moim zdaniem trzeba umieć dobrze wywalczyć pozycję dominująca bo znajomość samych technik kończących na nic sie zda, a to nie jest takie proste gdy się zaczyna